Zamek Rajsko przez wiele lat znany był jako przepiękne ruiny w lesie na odludziu, na prawym brzegu Kwisy we wsi Zapusta. Krąży też o nim wiele legend.
Jego historia nie jest do końca znana. Został wzniesiony w XIII albo XIV wieku i na początku był dworem myśliwskim. Dopiero póżniej przekształcił się w warownię obronną. W XIX wieku zamek nabył właściciel pobliskiego dworu w Biedrzykowicach Aleksander von Minutoli i stworzył tu prywatną galerię dzieł sztuki, szkła, ceramiki weneckiej i innych drogocennych przedmiotów. W okresie międzywojennym zamek funkcjonował jako schronisko młodzieżowe.
Po wojnie stał się ruiną i stopniowo niszczał. Dopiero w 2010 roku prywatny właściciel podjął decyzję o odbudowie obiektu. Od 2014 roku możliwe jest jego zwiedzanie. Warto też wspiąć się na wieżę zamkową aby stamtąd podziwiać przepiękny widok na okolicę i Jezioro Leśniańskie.